袁洪记得，这一年前后，国内开始论证，PNT体系下纳入低轨卫星导航服务的可能性。2018年，袁洪所在的中科院空天信息创新研究院团队，设计研发国内首个低轨卫星的北斗信号增强试验。同年，武汉大学发射“珞珈一号”，中国航天科工集团和航天科技集团先后发射“虹云工程”和“鸿雁”低轨试验卫星。此后，国内相关国企、商业航天公司，陆续推出低轨导航星座规划。2021年，国资委出资成立中国卫星网络集团有限公司（以下简称“星网集团”），也将低轨导航作为重要业务方向。

　　“到这个时候我才觉得筋疲力尽，爬都爬不动了。”瘫倒在地时，张富清才发现自己浑身是血，头顶剧痛。他想起来，跳下城墙突围时，他像是被人猛击了头顶。这时一摸脑袋，他才知道子弹擦过，头皮被削掉一大块，流到脸上的血都已经干了。

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