最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。

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　　这款消费级的机器狗其实是和前段时间在亚运会上的机器狗是同款，当时在亚运会上这款机器狗还排队入场，表演过整齐划一的“舞蹈动作”。

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