最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。

　　12月1日晚，记者从北京市通信管理局获悉，三家运营商和北京铁塔将同地铁运营单位配合共同推进北京地铁5G建设。预计明年完成北京全部地铁线路5G信号覆盖。

　　杭州市公安局上城区分局户籍业务咨询电话工作人员提到，若杭州本地朋友持杭州本地产权房产证，外地朋友未婚且在杭州无房，外地朋友在满足落户杭州的条件下，经本地朋友所在房屋的房主同意后，可以和朋友落户在一个户口上。《澳洲幸运10官网开奖结果号码》　　尽管委内瑞拉坚持表示，领土争端应由两国政府解决，但国际法院于本月1日裁定委内瑞拉方面“不得采取任何措施改变圭亚那对埃塞奎博的控制局面”。由于国际法院没有明确制止委内瑞拉展开公投活动，两国都认为这一裁决是对本国立场的支持。英国《卫报》称，这场公投的法律及实际效力尚不明确，但这些新动向已然引发了圭亚那国内的焦虑情绪。（刘皓然）

　　“人工成本是地铁日常运营成本中占比最高的部分，其次是能耗成本，生产维修及其他成本占比则相对较低。”杭州市地铁集团工作人员季欢在《地铁运营成本控制分析与启示》中指出，人工成本受地铁运行情况影响较大，以发车时间间隔为例，缩短发车时间间隔可以提高乘客的出行效率，但也需因此配备更多乘务及生产检修等工作人员，在一定程度上提高了每公里人员配置水平，进而影响该线路人工成本及运营总成本。

　　城市轨道交通建设本身就有前期投资高、回报期长的规律，一公里地铁造价在数亿元。城轨协会印发的《城市轨道交通发展战略与“十四五”发展思路报告》显示，2019年全国轨道交通企业运营成本（不含大修更新）的中位数为1126.15万元/公里，进入大修更新期的北上广深等轨道交通企业运营成本超过1500万元/公里。/p>