台湾本轮“潜艇自造”正式启动于2015年，2016年度台海军首次为“潜艇自造”编列了5亿新台币的相关预算，子系统则采用从欧洲“海军集团”和美国洛克希德·马丁公司的相关机械和作战指挥系统。2020年11月24日，台自制柴电潜艇首艘原型艇于台船高雄厂开工。

　　“我们都很期待。”9月23日，杨飞鹏一家在昆明忙着准备和亲友一起收看杭州亚运会开幕式。过几天，他们计划到杭州现场支持杨力维和中国女篮。杨飞鹏说：“希望中国女篮再创辉煌！”

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