免费168飞艇计划网页版　　降落的过程时间很短，着上组合体携带的燃料也有限，面对预选着陆区复杂的地形环境，需要快速灵活反应，因此地面的工作人员不会实时操作它具体降落到哪里，着上组合体会结合多种敏感器的数据，对数据进行融合后，来自主判断具体的着陆位置。

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　　着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

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