今年5月4日消息，朱从玖被查。知情人士透露，方瑞枝、王亚伟也已被带走调查。中央纪委国家监委通报显示，朱从玖“对配偶违规在管辖地区从事经营活动知情但未予纠正，利用职权为亲属谋取不正当经济利益”。

　　所以，后来美国军方就在2015年12月决定把“大狗”转入技术储备，而没有继续研发。而也正是在这一年，中国兵器装备集团公司推出了被称为“中国大狗”的仿生四足机器人。

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　　除常规的开源节流的办法，去年实现盈利的武汉、深圳和济南都不约而同地加大了研发投入，以提高资源效率。年报数据显示，2022年，深圳地铁的研发费用达到1.16亿元，同比增长27%。武汉地铁研发费用910万元，同比增长85%。济南轨道交通研发费用为2602万元，增长了86%。/p>