乐火计划软件网址（图为：KINEXON打造的XBall；图片来源：KINEXON官网）

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除了使用UWB技术对球进行定位，KINEXON还使用了GNSS（卫星导航系统）传感器对运动员进行定位。其将GNSS传感器做成一块标签牌内置于运动员衣服里，对他们场内移动轨迹进行实时追踪。