去年9月，谷神星一号海射型（遥一）运载火箭顺利将天启星座21星至24星送入800公里预定轨道，实现中国民营火箭公司首次开展海上发射任务并取得成功。

　　着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

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