他和另外一位科学老师，利用周末，花了一天做出了初版的一级水火箭。完工时已是傍晚，下着小雨，他们兴冲冲地跑去操场发射。水火箭没飞几米，伞就打开了，两人只好加班加点改造新版本。下一个周末，下午阳光正好，他们又拿着成品跑到操场，叫来附近打篮球的学生一起帮忙发射。这一次，起飞笔直，按时开伞，但密封性不够，火箭落地后无法再次使用。

　　回国后，黄令仪继续研究集成电路，从建立版图库，到探究寄生参数对性能的影响，一切重新开始。这一时期，由她主导研究的两个项目获得了国家专利。

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