北京时间2023年12月5日7时33分，谷神星一号遥九运载火箭在我国酒泉卫星发射中心成功发射升空，将搭载的天雁16星、星池一号A星顺利送入预定轨道，发射任务获得圆满成功。

　　亏损如此之大，与地铁高运营成本相关。以北京市地铁运营有限公司为例，2022年主营业务成本115.55亿元，最大支出为人工成本（工资及相关费用），花费60.67亿元，占比超过一半。其次是业务成本，其中直接修理费成本较高，达到19.62亿元，直接电力、安检费用均超过13亿元，安检支出直接占主营业务成本的10%以上。

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　　所以，后来美国军方就在2015年12月决定把“大狗”转入技术储备，而没有继续研发。而也正是在这一年，中国兵器装备集团公司推出了被称为“中国大狗”的仿生四足机器人。/p>